面向综合体导航应用的室内多层次语义拓扑索引构建方法

• 专利类别： 发明
• 专利号： ZL202110470594.2
• 发明人： 谢潇、伍庭晨、薛冰、李京忠、鄂超、陈磊
• 授权日期： 2022-02-23